Според различната структура на окачването, оста се разделя на два типа: интегрален тип и разделен тип.
1. Интегрална ос:
Когато се използва ненезависимо окачване, средата на оста е плътна или куха централна греда. Този вид ос е интегрална ос;
2. Разкачена ос:
Разединената ос е подвижна шарнирна конструкция и се използва с независимо окачване.
Според различните режими на шофиране, осите също са разделени на четири типа: кормилна ос, задвижваща ос, кормилна задвижваща ос и опорна ос.
Направляващата ос и опорната ос са всички задвижвани оси. Повечето автомобили използват предно-задно задвижване (FR), така че предната ос се използва като кормилна ос, а задната ос се използва като задвижваща ос; докато автомобилът с предно задвижване (FF) използва предната ос като кормилна задвижваща ос, а задната ос служи като опорна ос.
